Tres egresados del IPN desarrollaron un asistente móvil eléctrico que,
mediante sensores ultrasónicos y dos cámaras, guía la marcha de los
invidentes como lo haría un perro lazarillo, pero a diferencia del
animal, Amepi tiene un precio más accesible.
Egresados
de la Escuela Superior de Cómputo del Instituto Politécnico Nacional
desarrollaron un asistente móvil eléctrico que funciona mediante sensores
ultrasónicos y sirve para guiar la marcha de invidentes, como lo haría un perro
lazarillo.
Francisco
Javier García Macías, Jessica Sarahí Espinosa López y Manuel Caballero
Martínez, egresados de la Escuela Superior de Cómputo (ESCOM), crearon el robot
denominado Amepi, que podría sustituir a los perros guía, los cuales tienen un
costo muy elevado y cuya asignación para discapacitados visuales es
restringida.
Los
jóvenes politécnicos señalaron que cuando el móvil se aproxima a un obstáculo,
disminuye la velocidad y cambia de dirección, es decir, simula el
comportamiento de un perro lazarillo. “Nosotros modulamos ese comportamiento y
lo trasladamos al robot”, precisaron.
Según
un comunicado el diseño del móvil es ligero, la estructura es de plástico y
está provisto de dos cámaras. Una para visualizar el entorno, su tracción es de
oruga y cuenta con un bastón que se ajusta de acuerdo con la estatura del
usuario y funciona con 12 baterías AA recargables, mencionaron.
En el
interior del móvil adaptaron una computadora que realiza todo el procesamiento
y que está conectada a una tarjeta arduino, la cual envía señales a los motores
para regular la velocidad y efectuar los giros requeridos.
Refirieron
que Amepi cuenta con un sistema de visión artificial que conectaron a una
diadema inalámbrica, para que el móvil avise al usuario si existen letreros en
ambientes públicos, como rutas de evacuación, extintores, sanitarios o zonas de
seguridad, entre otros, y mediante el micrófono que incluye la diadema el
usuario le puede dar indicaciones al robot.
Perro
lazarillo electrónico.
Los
investigadores explicaron que el robot funciona mediante tres algoritmos. Uno
se encarga de la evasión de obstáculos, otro simula el comportamiento del perro
lazarillo y uno más se utiliza para reconocer letreros.
La base
de tracción cuenta con dos cámaras, una para visualizar el entorno arriba y
otra que detecta los símbolos QR para dirigirse al lugar que el invidente
requiera. Con el prototipo creado los egresados de la ESCOM se titularán como
ingenieros en sistemas computacionales.
Actualmente
no existe ningún sistema en el mercado que compita con este desarrollo. Sus
creadores planean incubar el proyecto para mejorarlo y realizar un diseño
industrial que permita comercializarlo y convertirlo en una herramienta de
desplazamiento eficaz para las personas invidentes.
Fuentes: elfinanciero.com.mx